Электромеханический усилитель рулевого привода
Электромеханический усилитель рулевого привода (EPS)
Электромеханический усилитель рулевого привода (EPS) отличается от традиционного гидроусилителя типом усиления рулевого привода. EPS оказывает помощь водителю за счет электрического серводвигателя вместо гидравлического привода. Серводвигатель активен только при выполнении поворота. Благодаря этому отсутствует потребление мощности серводвигателем при движении по прямой.
Электромеханический усилитель рулевого привода имеет следующие преимущества:
- малое усилие при маневрах на парковке
- встроенная функция усиления момента поворота в зависимости от скорости (сервотроник);
- меньше вибраций в поворотах и колебаний рулевого колеса
- экономия топлива до 0,3 л/100 км и тем самым сокращение выброса углекислого газа (выброс CO2)
- отсутствует необходимость в жидкости для гидросистемы
Описание функционирования
Усилитель рулевого привода функционирует посредством модуля электромеханического усилителя рулевого привода параллельно входному валу. Подобное расположение модуля электромеханического усилителя рулевого привода возможно только вследствие невысоких сил, действующих в точке пересечения средней плоскости передних колес с опорной поверхностью.
В сравнении с расположением параллельно оси такое расположение оптимально для монтажного пространства.
Блок EPS состоит из следующих узлов:
- ЭБУ EPS
- Серводвигатель с датчиком положения двигателя
- датчик момента на рулевом колесе
|
|
Примечание! Модуль электромеханического усилителя рулевого привода может заменяться только в сборе. |
Блок управления EPS является составной частью электромеханического усилителя рулевого привода. ЭБУ EPS подключен к бортовой сети с помощью 2 разъемов. Датчик момента на рулевом колесе встроен в модуль электромеханического усилителя рулевого привода.
В блоке управления EPS записаны несколько графических характеристик для функций усиления момента поворота и активного возврата рулевого колеса в исходное положение, а также демпфирования. Рассчитанные на основе входных параметров значения в сочетании с соответствующей графической характеристикой и дают необходимое усиление рулевого привода.
Модуль электромеханического усилителя рулевого привода запитывается от распределителя тока аккумуляторной батареи через контакт 30. Распределитель тока модуля Life запитывает блок управления EPS через контакт 15N.
Важнейшим входным параметром для EPS является скорость движения.
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Блок EPS с серводвигателем и блоком управления EPS | 2 | Разъем 2‐контактный (питание) |
| 3 | Штекерное соединение с бортовой сетью, 3-полюсное | 4 | датчик момента на рулевом колесе |
| 5 | Провод выравнивания потенциалов | 6 | Входной вал |
Структура и внутренние соединения
ЭБУ EPS подключен к бортовой сети с помощью 2 разъемов.
Датчик момента на рулевом колесе подключен к ЭБУ EPS с помощью дополнительного разъема. В зависимости от серии используется 6-полюсный штекерный разъем (задействованы 2 штыря) или 5-полюсный (задействованы 5 штырей или 3 штыря).
ЭБУ EPS является абонентом шины FlexRay. В зависимости от варианта исполнения на блок управления электромеханическим усилителем рулевого привода (EPS) подается питание различным образом через контакт 30. В зависимости от серии электронно-управляемый токораспределитель (например, F10, F25) или передний распределитель тока (например, F20) подает напряжение питания на блок управления EPS через контакт 15N.
| Обозначение | Пояснение |
|---|---|
| 1 | ЭБУ электромеханического усилителя рулевого привода |
Распределение контактных штырей в разъеме
На рисунке вверху изображены только цепь подачи питания и соединение с шиной Последняя версия распределения контактных штырей в разъеме приводится в электрических схемах в диагностической системе BMW ISTA. Щелчком на условном обозначении в электрической схеме активизируются закладки Место установки и Распределение контактных штырей.
Заданные значения
Соблюдать следующие заданные значения для электромеханического усилителя рулевого привода (EPS):| Размер | Значение |
|---|---|
| напряжение питания | 9–16 В |
| Диапазон температур | от -40 до 80 °C |
Указания по диагностике
Отказ узла
В случае нарушения связи с ЭБУ EPS следует выполнить стандартные проверки (глобальный тест-блок). При внутренней неисправности ЭБУ может наблюдаться следующее:- Запись ошибки в ЭБУ электромеханического усилителя рулевого привода (EPS)
- Загораются постоянные сигнальная и контрольная лампы в комбинации приборов
- Сообщение системы автоматической диагностики в комбинации приборов
Общие указания
|
|
Примечание! Ввод в эксплуатацию рулевого управления! После замены рулевого управления нужно заново рассчитать отклонение прямолинейного движения по инерции и многооборотное значение для определения правильного угла поворота рулевого колеса. Неправильное отклонение прямолинейного движения по инерции или неверное многооборотное значение может вести к внезапному отказу усилителя рулевого привода. Перед проведением ввода в эксплуатацию должны быть выполнены следующие граничные условия:
|
Так как для ввода в эксплуатацию рулевого управления требуется обмен данными между диагностической системой и блоком управления EPS, то нужно обязательно использовать подготовленную в диагностике сервисную функцию «EPS: ввод в эксплуатацию рулевого управления».
Путь: Сервисные функции > Ходовая часть > Электромеханический усилитель рулевого привода
Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.