Парковочный тормоз
Парковочный тормоз (электромеханический стояночный тормоз)
|
|
Примечание! 1. Начиная с конструктивного уровня 03/2016, механизм аварийной разблокировки парковочного тормоза отсутствует в серийной комплектации транспортных средств F15. F16, F85 и F86. 2. Начиная с конструктивного уровня 07/2016, механизм аварийной разблокировки парковочного тормоза также отсутствует в транспортных средствах F07, RR4, RR5 и RR6. |
Стояночный тормоз служит в качестве парковочного тормоза. Управление парковочным тормозом осуществляется с помощью выключателя парковочного тормоза в центральной консоли.
Конструкция парковочного тормоза отвечает следующим требованиям:
- исключение всех критических с точки зрения безопасности состояний;
- оптимальное функционирование;
- очень высокий запас работоспособности;
- высочайший комфорт.
Стояночный тормоз предотвращает скатывание стоящего автомобиля. При выключенном двигателе EMF выполняет удерживание электромеханически через исполнительный узел.
При работающем двигателе удерживание осуществляется системой динамического контроля стабильности (DSC) гидравлически с помощью 4 тормозных механизмов колес. При распознавании отсутствия водителя (контакт ремня безопасности и контакт двери) удержание выполняется механически.
Краткое описание узла
Ниже описываются следующие узлы парковочного тормоза:Исполнительный узел (актюатор) и ЭБУ EMF
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Исполнительный узел | 2 | Механизм аварийной разблокировки |
| 3 | Приводной трос левый | 4 | Тормозной механизм левого заднего колеса |
| 5 | Приводной трос правый | 6 | Тормозной механизм правого заднего колеса |
Исполнительный узел закреплен на балке заднего моста.
Исполнительный узел парковочного тормоза герметичен. Корпус нельзя открывать в условиях сервисной службы.
Исполнительный узел включает:
- ЭБУ EMF
- Электродвигатель
- Коробка передач
- Датчик усилия
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Шпиндель | 2 | Коробка передач |
| 3 | Шлицевой вал | 4 | Механизм аварийной разблокировки |
| 5 | Датчик усилия | 6 | Накидная гайка правого приводного троса |
| 7 | Разъем | 8 | Электродвигатель |
| 9 | Плата ЭБУ EMF | 10 | Подсоединение троса привода механизма аварийной разблокировки |
| 11 | Накидная гайка левого приводного троса |
EMF получает напряжение питания от заднего токораспределителя (двойной контакт 30).
Тросы приводятся в движение электромеханически, электродвигателем с помощью закрепленного через фланцы редуктора. При этом тросы соответственно воздействуют на разжимной механизм, который закреплен на барабанном тормозном механизме заднего колеса.
Датчик усилия сообщает ЭБУ EMF значение удерживающего усилия. Определение удерживающего усилия необходимо для обеспечения требуемого усилия торможения. В датчик усилия, к которому сходятся тросы, встроена пружина. Датчик усилия измеряет ход при сжатии пружины. Измерение хода основано на принципе Холла.
Кнопка парковочного тормоза
Выключатель парковочного тормоза находится в центральной консоли за переключателем выбора передач (GWS). Выключатель парковочного тормоза имеет логику управления стояночного тормоза:
- Выключатель парковочного тормоза вытянут вверх: парковочный тормоз активен
- Выключатель парковочного тормоза нажат вниз: парковочный тормоз деактивизирован
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Переключатель выбора передач (GWS) | 2 | Кнопка парковочного тормоза |
| 3 | Клавиша автоматической противооткатной функции |
Контрольная лампа в комбинации приборов лампа указывает на активизированный парковочный тормоз.
Кроме этого, в работе электромеханического стояночного тормоза (EMF) участвуют следующие ЭБУ:
DSC: система динамического контроля устойчивости
Система динамического контроля стабильности (DSC) является ведущим устройством для электромеханического стояночного тормоза (EMF).
При работающем двигателе удерживание осуществляется системой динамического контроля стабильности (DSC) гидравлически с помощью 4 тормозных механизмов колес. При распознавании отсутствия водителя (контакт ремня безопасности и контакт двери) удержание выполняется механически.
Кроме этого, система DSC передает на EMF обработанное значение угловой скорости колеса в виде сигнала с частотной модуляцией (определяется по скорости вращения задних колес). Сигнал передается по отдельному проводу. Сигнал особенно важен для распознавания неподвижного состояния автомобиля. ЭБУ ICM передает на EMF значение скорости движения. Кроме того, для проверки достоверности используется частота вращения выходного вала автоматической коробки передач.
НапримерF01
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Центральный модуль межсетевого преобразователя (ZGM) | 2 | Система динамического контроля устойчивости (DSC) |
| 3 | модуль в пространстве для ног (FRM); | 4 | Система доступа в автомобиль (CAS) |
| 5 | Выключатель парковочного тормоза с функциональной и опознавательной подсветкой и клавишей автоматической противооткатной функции | 6 | Предохранитель в электронно-управляемом токораспределителе |
| 7 | Предохранитель в заднем блоке предохранителей | 8 | Серводвигатель |
| 9 | Датчик усилия | 10 | Электромеханический стояночный тормоз (EMF) |
| 11 | Комбинация приборов (KOMBI) |
НапримерF15
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Система динамического контроля устойчивости (DSC) | 2 | Датчик угловой скорости переднего правого колеса |
| 3 | Body Domain Controller (BDC) | 4 | Задний правый распределитель тока |
| 5 | Исполнительный узел EMF | 6 | ЭБУ EMF |
| 7 | Кнопка парковочного тормоза | 8 | Встроенная система управления ходовой частью (ICM) |
| 9 | Комбинация приборов (KOMBI) | 10 | Модуль безопасности при столкновении (ACSM) |
С помощью DSC, используя выключатель парковочного тормоза, можно также произвести динамическое аварийное торможение.
DME или DDE: Цифровая электронная система управления двигателем или цифровая электронная система управления дизельным двигателем
Система управления двигателем выдает сигнал "Двигатель работает". Сигнал передается по шине PT-CAN.
Электронная система управления коробкой передач: Электронная система управления коробкой передач
Электронная система управления коробкой передач выдает следующие сигналы:
- Положение рычага селектора (например, D): Благодаря этому распознается трогание с места с включенным парковочным тормозом (сообщение системы автоматической диагностики).
- Частота вращения выходного вала коробки передач: Проверка достоверности сигнала скорости движения.
комбинация приборов: Комбинация приборов
При выходе из строя или неисправности EMF загораются контрольная и сигнальная лампы EMF. Дополнительно в комбинации приборов показывается символ системы автоматической диагностики.
НапримерF01
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Символ системы автоматической диагностики | 2 | Сигнальная и контрольная лампа |
При наличии сообщения системы автоматической диагностики указания на центральном информационном дисплее (CID) дополнительно высвечивается указание к дальнейшим действиям.
ZGM или BDC: Центральный межсетевой преобразователь или Body Domain Controller
Центральный модуль межсетевого преобразования или Body Domain Controller соединяет все шины передачи данных. Шины передачи данных — это, например, FlexRay, PT-CAN или K-CAN. Функция межсетевого преобразователя в центральном модуле обеспечивает возможность обмена данными между различными шинными системами связи.
Системные функции
Ниже описываются следующие функции парковочного тормоза:- Затягивание и отпускание тормоза
- Противооткатная функция (Automatic-Hold)
- Динамическое аварийное торможение
- Предотвращение откатывания
- Меры безопасности в неподвижном состоянии
- Аварийная разблокировка парковочного тормоза
- Приработка тормоза в соответствии с мероприятиями по обслуживанию
Затягивание и отпускание тормоза
Постановка на тормоз выполняется вытягиванием выключателя парковочного тормоза.
При работающем двигателе или катящемся автомобиле: Парковочный тормоз через систему DSC гидравлически воздействует на дисковые тормозные механизмы колес передней и задней оси.
При остановленном двигателе и стоящем автомобиле: Парковочный тормоз посредством электромеханического исполнительного узла воздействует через тросы на барабанный тормозной механизм заднего моста.
Попытка тронуться с места при включенном тормозе вызывает дальнейшее повышение давления и выдачу сообщения автоматической диагностики.
При запуске двигателя происходит переход от электромеханического удерживания к гидравлическому.
Снятие с тормоза выполняется нажатием выключателя парковочного тормоза. При этом соответствующая активная тормозная система открывается. Снятие с парковочного тормоза при работавшем и остановленном двигателе возможно только при нажатом ножном тормозе.
При неработающем двигателе (с учетом сигнала по шине "Статус двигателя, работает") происходит переход от гидравлического к электромеханическому удерживанию.
Противооткатная функция (Automatic-Hold)
Автоматическая противооткатная функция включается с помощью клавиши, расположенной за клавишей парковочного тормоза. Эта клавиша соединена с системой динамического контроля стабильности (DSC). При включенной функции автомобиль после торможения гидравлически удерживается системой DSC до полной остановки. При выключении двигателя парковочный тормоз удерживает автомобиль на месте.
При нажатии педали акселератора тормозные механизмы отпускают колеса. Автомобиль начинает движение. Автоматизация процессов останова и трогания помогает, например, при движении в городском режиме или в пробке. Автоматическое отпускание также возможно вне функции автоматической остановки.
Динамическое аварийное торможение
При вытягивании выключателя парковочного тормоза во время движения происходит торможение в течение 0,8 с замедлением 3 м/с 2 с помощью гидравлического воздействия. В следующие 2 секунды мощность торможения линейно увеличивается на 5 м/с 2.
Пока автомобиль едет, а двигатель работает, аварийное торможение выполняется гидравлически. При остановленном двигателе аварийное торможение выполняется механически. Торможение удерживается узлом DSC до тех пор, пока не будет вытянут выключатель парковочного тормоза. При этом выполняются все DSC-настройки аналогично ножному тормозу. Так как динамическое аварийное торможение гидравлически передается на все 4 колеса, по сравнению с обычным стояночным тормозом возможны более длительные задержки при минимальном приводном усилии. В целях безопасности при динамическом аварийном торможении для предупреждения следующих сзади транспортных средств включаются фонари стоп-сигнала. Динамическое аварийное торможение с помощью парковочного тормоза предусмотрено для экстренных случаев и, ни в коем случае, не заменяет торможение ножным тормозом.
Если торможение ножным тормозом и парковочным тормозом накладываются друг на друга, DSC делает выбор на основании более высокого заданного значения. При аварийном торможении до полной остановки автомобиль и после отпускания выключателя парковочного тормоза удерживается гидравлически. Только при новом нажатии выключателя парковочного тормоза выключается гидравлический привод тормозов.
Предотвращение откатывания
Предотвращение скатывания препятствует скатыванию удерживаемого автомобиля. Система предотвращения скатывания отслеживает сигналы угловых скоростей заторможенных колес после постановки на тормоз. Сигнал угловой скорости колеса служит признаком скатывания автомобиля. При точном определении скатывания активизированная тормозная система увеличивает тормозные силы.
Контроль скатывания выключается при:
- отпускании стояночного тормоза;
- переходе автомобиля в состояние покоя.
Меры безопасности в неподвижном состоянии
Эта функция активирует механическую постановку на тормоз в случае, когда автомобиль в гидравлически заторможенном состоянии необходимо дополнительно обезопасить (например, водитель покидает автомобиль). ЭБУ DSC распознает момент, когда водитель покидает гидравлически заторможенный автомобиль (CAN-сообщение, например, посредством распознавания нагрузки на сиденье). После этого DSC подает команду на дополнительное механическое торможение средствами EMF. EMF снимает дополнительное торможение после поступления сигнала о возвращении водителя.
Механизм аварийной разблокировки парковочного тормоза (только транспортные средства, выпущенные до 03/2016 или 07/2016)
При отказе EMF (например, код неисправности) или недостаточном напряжении питания предусмотрена механическая аварийная разблокировка. Механизм аварийной разблокировки позволяет вручную освободить исполнительный узел.
Начиная с конструктивного уровня 03/2016, отсутствует механизм аварийной разблокировки парковочного тормоза в текущей серии транспортных средств F15. F16, F85 и F86.
Начиная с конструктивного уровня 07/2016, отсутствует механизм аварийной разблокировки парковочного тормоза дополнительно для транспортных средств F07, RR4, RR5 и RR6.
|
|
Внимание! Перед аварийной разблокировкой обезопасить автомобиль от откатывания. |
Аварийная разблокировка осуществляется с помощью приводного троса и рукоятки, имеющейся в бортовом инструменте. При этом в исполнительном узле освобождается актюатор барабанного тормозного механизма.
НапримерF01
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Пластмассовая гайка | 2 | Рукоятка для аварийной разблокировки |
| 3 | Приподнять крышку, под ней находится механизм аварийной разблокировки |
Аварийная разблокировка осуществляется с помощью приводного троса и рукоятки, имеющейся в бортовом инструменте. При этом в исполнительном узле освобождается актюатор барабанного тормозного механизма.
НапримерF01
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Паз приводного троса | 2 | Внутренний шестигранник для отворачивания пластмассовых гаек на полу багажного отделения |
| 3 | Шоферский инструмент |
После аварийной разблокировки парковочного тормоза после прерывания напряжения питания автомобиль соответственно еще не может двигаться. Блокировка на стоянке автоматической коробки передач еще может быть включена.
Если парковочный тормоз разблокирован в аварийном режиме: Сильно нажать на тормоз. После включения зажигания однократно нажать на клавишу парковочного тормоза в направлении вниз. Механизм аварийной разблокировки блокируется. Парковочный тормоз автоматически включается. При этом датчик усилия распознает метку на тросе. После этого парковочный тормоз автоматически выключается.
Указания для службы сервиса
Общие указания
|
|
Внимание! При замене тормозных колодок барабанного тормозного механизма нужно выполнить приработку тормоза. Для этого в диагностической системе предусмотрена сервисная функция. |
Начиная с конструктивного уровня 03/2016, отсутствует механизм аварийной разблокировки парковочного тормоза в текущей серии транспортных средств F15. F16, F85 и F86.
Начиная с конструктивного уровня 07/2016, отсутствует механизм аварийной разблокировки парковочного тормоза дополнительно для транспортных средств F07, RR4, RR5 и RR6.
Указания по диагностике
В диагностической системе доступны следующие сервисные функции:-
Выполнить программу приработки тормозов
При замене тормозных колодок барабанного тормозного механизма нужно выполнить приработку тормоза.
-
Режим ремзоны
Перед заменой парковочного тормоза нужно выполнить сервисную функцию "Режим СТОА". При этом нужно в сервисной функции нужно выбрать "Установить режим СТОА". Парковочный тормоз временно деактивизируется. После этого можно приступить к его замене.
Новый парковочный тормоз поставляется в режиме СТОА. После его установки нужно также выполнить сервисную функцию. При этом следует выбрать "Отменить режим СТОА" (пли проехать на скорости более 3 км/ч).
-
Ввод в эксплуатацию
После установки новый парковочный тормоз необходимо ввести в эксплуатацию.
При вводе в эксплуатацию проводится проверка функционирования.
Действия:
- Включить зажигание
- Сильно нажать на педаль тормоза
- Удерживать педаль тормоза нажатой
- Потянуть за выключатель парковочного тормоза (включить тормоз)
- Нажать на выключатель парковочного тормоза (выключить/отпустить тормоз)
|
|
Примечание! При включении тормоза слышен слабый шум работы исполнительного механизма! Когда затягивание и отпускание EMF будут распознаны, стереть все коды в ЗУ неисправностей EMF. |
|
|
Примечание! Запись кода ошибки в DSC! После замены парковочного тормоза в DSC записывается код неисправности (интерфейс). |
Указание!
Указания по кодированию или программированию
После замены исполнительного узла нужно закодировать ЭБУ EMF.Экспортные исполнения
Контрольные лампы в комбинации приборов и значки системы автоматической диагностики зависят от экспортного исполнения автомобиля.
Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.